Я новичок в программировании МК, у меня не получается получить информационные сообщения по uart и на выходе PВ0 atmega 48, суть вот в чем, если на PD3 подается напряжение нужно на ногу PB0, которая ведет на лазер, и на ногу передатчика uart PD1 должны выходить информационные сообщения, вот сама прога:
Code
Chip type : ATmega48
Clock frequency : 8.000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 128
*****************************************************/
#include <mega48.h>
#include <delay.h>
#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE0 16
char rx_buffer0[RX_BUFFER_SIZE0];
#if RX_BUFFER_SIZE0<256
unsigned char rx_wr_index0,rx_rd_index0,rx_counter0;
#else
unsigned int rx_wr_index0,rx_rd_index0,rx_counter0;
#endif
// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow0;
// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSR0A;
data=UDR0;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
rx_buffer0[rx_wr_index0]=data;
if (++rx_wr_index0 == RX_BUFFER_SIZE0) rx_wr_index0=0;
if (++rx_counter0 == RX_BUFFER_SIZE0)
{
rx_counter0=0;
rx_buffer_overflow0=1;
};
};
}
#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter0==0);
data=rx_buffer0[rx_rd_index0];
if (++rx_rd_index0 == RX_BUFFER_SIZE0) rx_rd_index0=0;
#asm("cli")
--rx_counter0;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif
// USART Transmitter buffer
#define TX_BUFFER_SIZE0 16
char tx_buffer0[TX_BUFFER_SIZE0];
#if TX_BUFFER_SIZE0<256
unsigned char tx_wr_index0,tx_rd_index0,tx_counter0;
#else
unsigned int tx_wr_index0,tx_rd_index0,tx_counter0;
#endif
#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Write a character to the USART Transmitter buffer
#define _ALTERNATE_PUTCHAR_
#pragma used+
void putchar(char c)
{
while (tx_counter0 == TX_BUFFER_SIZE0);
#asm("cli")
if (tx_counter0 || ((UCSR0A & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
{
tx_buffer0[tx_wr_index0]=c;
if (++tx_wr_index0 == TX_BUFFER_SIZE0) tx_wr_index0=0;
++tx_counter0;
}
else
UDR0=c;
#asm("sei")
}
#pragma used-
#endif
interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)
{ char c=0x56;
if (tx_counter0)
{
--tx_counter0;
UDR0=tx_buffer0[tx_rd_index0];
if (++tx_rd_index0 == TX_BUFFER_SIZE0) tx_rd_index0=0;
};
putchar(c);
}
interrupt [PCINT0] void pin_change_isr0(void)//прерывание на PB.0
{
char ctr=8;
char f=0x69;
if(ctr){
PORTB.0=f&00000001;
PORTB.0>>=1;
--ctr;
delay_us(20);
};
}
#include <stdio.h>
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=P State1=P State0=0
PORTB=0x06;
DDRB=0x01;
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P
PORTC=0x3F;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=out Func2=In Func1=Out Func0=In
// State7=P State6=P State5=P State4=P State3=0 State2=P State1=0 State0=T
PORTD=0xF4;
DDRD=0x0A;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: On
// Interrupt on any change on pins PCINT8-14: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT16-23: Off
EICRA=0x00;
EIMSK=0x00;
PCICR=0x01;
PCMSK0=0x00;
PCIFR=0x01;
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART0 Mode: Asynchronous
// USART Baud rate: 9600
UCSR0A=0x00;
UCSR0B=0x91;
UCSR0C=0x06;
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=0x33;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
if(PIND.3==1)//подаем напряжение на PD3
{PCMSK0=0x01;//уходим на прерывание на PB0
#asm("cli");
#asm("sei");
UCSR0B=0xD9;//уходим на прерывание на передачу по UART
#asm("cli")
#asm("sei") }
}
}
так вот на лазер(PB0) ничего не выводится, а на uart(PD1) возникает только небольшой скачок напряжения на время подачи на PD3 напряжения, что посоветуете изменить в проге чтобы выводились инф. сообщения?