Это понятно, поэтому и хочется делать свои устройства. Например заменить в каком то устройстве i2c микросхему своим МК. В CAVR есть библиотека, насколько я понял она может создавать только master устройства, а требуются ведомые устройства.
Здесь немного обсуждалась работа с i2c, к сожалению слишком мало сообщений
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=10729&start=0&sid=6f329725efdd2261d0d1fd5320b1633b HiSER: "Хотелось бы научиться" - так учись!
Я просто подкинул темы для статей, которые будут интересны не только мне... А учусь я все время, и не только в этой сфере деятельность. Что касается AVR и PIC, то уже очень давно изучил как сделать "примитивное мигание светодиодом".