На этом примере хочу показать Вам как задействовать один из таймеров МК АТМеga8. Давайте сделаем простой счетчик который будет считать от 0 до 99, и чтобы он когда будет 30 сек. на одном из портов выдавал +5 вольт и продолжал выдавать пока таймер не дойдет то 99 и обнулиться.
Немного теории. Таймер – это регистр, в котором выполняются некоторые действия (инкрементирование, декрементирование ….) с частотой, на которой был выставлен таймер.
Итак, приступим к созданию кода программы. Нам нужно чтобы некоторая переменная инкрементировалась, с частотой в 1 сек., и эта переменная выводилась на дисплее.
Откроем Code Vision AVR, создадим проект с помощью Wizard'a выберем следующие настройки:
Выберем МК и частоту, подключим LCD к PORTD а PORTB делаем все ножки как выход Output value = 0.
В параметрах таймера выберем Timer 1, Clock Value 7,813 kHz, Interrupt on: Compare A Match, Comp. A = 1e85 (это чисто обозначает что он будет тактироваться с частотой в 1 секунду)
clock value - частота счета
Interrupt on Compare A match - прерывание по совпадению с регистром А
Здесь мы немного остановимся. Итак, чтобы правильно посчитать какова частота работы таймера
нужно открыть инженерный калькулятор. Число 1e85 (оно в 16-чной системе счисления) =7813 в 10ситичной с/ч. С этого следует что 7813(частота прерывания = 1 Гц)*5(сек)=39065 и перевести это в 16чную с/ч тогда мы получим 9899, вот это число вставляем в Comp. A и наш таймер будет работать с частотой 0,2 Гц то есть 1раз в 5секунд.
Генерируем код и сохраняем.
Дальше, мы видим код нашего таймера:
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
// Place your code here
}
Нужно вставить в середину следующий код:
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;
Для корректной роботы таймера эти регистры обязательно присвоить 0. И еще в «тело» таймера добавим переменную которую будем инкрементировать (num++).
Вот каков наш таймер получился в итоге.
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;
num++;
}
Весь код программы: #include <mega8.h>
#asm
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
#endasm
#include <lcd.h>
unsigned int num; // наша переменная
// Timer 1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
// Place your code here
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;
num++; // инкрементирруем
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
PORTC=0x03;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 7,813 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x05;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x1E;
OCR1AL=0x85;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x10;
lcd_init(16);
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{ // Place your code here
if (num==30) //если 30 сек. "зажигаем" ПОРТ В.0
PORTB.0=1;
if (num==100) // если num = 100 сек. зануляем num и тушим ПОРТ В.0
{
num=0;
PORTB.0=0;
}
// выводим значение переменной на экран
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putchar(num/10+0x30);
lcd_putchar(num%10+0x30);
};
}
А вот и сама схема: 
Частоту выставить 8 МГц. Прошивка, исходник и файл Proteus'a в катологе "Файлы".
Огромная благодарность KDAlex'y в написании этой статьи.
| 
